Twórcą praw ruchu planet był J. Kepler ( znane są jako prawa Keplera).
Planety krążą po orbitach eliptycznych. Słońce znajduje się w jednym z ognisk.
O1 i O2 - ogniska elipsy
r2 i r2 - promienie wodzące
a - wielka półoś elipsy (średnia odległość planety od Słońca); .
Promień wodzący planety zakreśla w równych odstępach czasu równe pola.
S1 = S2 = S3, gdy czasy zakreślania pól są sobie równe -> t1 = t2 = t3.
Prędkości liniowe planety są różne. Im bliżej Słońca tym prędkość planety większa ( ).
Dla wszystkich planet: kwadraty okresów (T2) obiegu wokół Słońca są wprost proporcjonalne do sześcianów ich średnich odległości (a3) od Słońca. czyli .
Okres obiegu (T) - to czas wykonania pełnego okrążenia wokół Słońca (dla Ziemi T = 1 rok).