Torem ruchu jest linia krzywa. W szczególnym przypadku torem ruchu jest okrąg.
r - promień krzywizny (promień okręgu)
o - środek krzywizny (środek okręgu)
Prędkość liniowa -> wektor styczny do toru w każdym jego punkcie, o wartości .
Dt - czas trwania ruchu na drodze Ds
v jest prędkością średnią (gdy Dt -> 0 jest prędkością chwilową).
Prędkość kątowa -> , równa ilorazowi kąta (Da) i czasu (Dt), w którym ten kąt został zakreślony ( w jest prędkością średnią, a gdy gdy Dt -> 0 - prędkością chwilową). Związek prędkości kątowej z prędkością liniową przedstawia równanie:
v = w . r
Przyspieszenie dośrodkowe -> wektor prostopadły do toru i zwrócony w stronę środka krzywizny (środka okręgu). Wynika ono ze zmiany kierunku wektora prędkości.
Wartość przyspieszenia dośrodkowego wynosi: .
Przyspieszenie liniowe ( as ) jest styczne do toru i występuje w czasie ruchu niejednostajnego. Całkowite przyspieszenie ciała w ruchu krzywoliniowym ma wartość: .
-> wektor styczny do toru w każdym jego punkcie, o wartości 
.
, równa ilorazowi kąta (Da) i czasu (Dt), w którym ten kąt został zakreślony ( w jest prędkością średnią, a gdy gdy Dt -> 0 - prędkością chwilową). Związek prędkości kątowej z prędkością liniową przedstawia równanie: 
.
.