Mechanika ruchu prostoliniowego
Dynamika
Pęd ciała i popęd siły
Pędem ciała (

) nazywamy iloczyn masy ciała (m) i jego prędkości (

)
[
]
Jest to wielkość wektorowa pokrywająca się z wektorem prędkości.
Popędem siły (

) nazywamy iloczyn siły (

) i czasu jej działania (
Dt = t - t
0 ; gdy t
0 = 0 to
Dt = t )
[N . s]
Jest to wielkość wektorowa pokrywająca się z wektorem siły.
Popęd siły wywarty na ciało powoduje równą mu zmianę (przyrost, lub ubytek) pędu ciała (

).

,
czyli

; gdzie

, a

Związek między pędem ciała i popędem siły jest określany jako
druga zasada dynamiki w postaci uogólnionej (słusznej również wtedy, gdy rośnie bezwładność ciała np. cząsteczki rozpędzanej do bardzo dużych prędkości).
Korzystając z II zasady dynamiki w postaci uogólnionej [

] można podać definicję siły -
Dalej