Mechanika ruchu prostoliniowego
Dynamika
Zasady dynamiki
I zasada dynamiki
Gdy suma sił działających na ciało jest równa zero tzn.

; np.

to ciało pozostaje w spoczynku, lub w ruchu jednostajnym prostoliniowym. Mówiąc inaczej, ciało jest bezwładne (zasada bezwładności), do zmiany jego stanu w układzie odniesienia potrzebna jest siła (tym większa im większa jest masa ciała). Miarą bezwładności ciała jest masa [m], wyrażamy ją w kilogramach [kg].
Układ odniesienia, w którym spełniona jest I zasada dynamiki, to układ inercjalny.
II zasada dynamiki
Gdy suma sił działających na ciało [

] nie jest równa zero np.

, to ciało doznaje przyspieszenia [

] wprost proporcjonalnego do siły wypadkowej [

], a odwrotnie proporcjonalnego do masy ciała

, np.

Wektor przyspieszenia pokrywa się z wektorem siły wypadkowej.
III zasada dynamiki
Oddziaływania (siły) są wzajemne, czyli każdemu działaniu towarzyszy przeciwdziałanie, [każdej akcji towarzyszy reakcja].
Siły działania (np.

) i przeciwdziałania (

) mają przeciwne zwroty i różne punkty przyłożenia (zaczepienia). - nie dodają się - skutki ich działania zależą od mas ciał, na które działają.
Układy odniesienia
Układy odniesienia w których są spełnione zasady dynamiki, to
układy inercjalne ( są nimi układy spoczywające np. nieruchomy wagon, samochód, drzewo, itd. lub układy poruszające się ruchem jednostajnym prostoliniowym)
Układy odniesienia, w których do opisu zachowań ciała konieczne jest wprowadzenie "fikcyjnej, bezźródłowej" siły bezwładności, to
układy nieinercjalne. Np. ruszający pojazd (ciało w nim odnosi wrażenie działania "wstecznej" siły, której źródła nie może wskazać), przyspieszający lub hamujący pojazd.
Siła bezwładności:
Dalej