Ciężar -> siła z jaką Ziemia przyciąga ciało -> siła ciężkości
m - masa wyrażana w kilogramach (kg), różna dla różnych ciał - przyspieszenie ziemskie jednakowe dla wszystkich ciał i jest zwrócone pionowo w dół ( do środka Ziemi) i przyłożone do środka ciężkości ciała.
Nacisk -> siła z jaką ciało naciska na podłoże -> siła nacisku
Działa na podłoże; prostopadle do podłoża
Siła reakcji -> siła, z jaką podłoże oddziaływuje na ciało-> reakcja na nacisk
Siła reakcji jest równa naciskowi ciała na podłoże ale ma przeciwny zwrot i inny punkt przyłożenia (ciało).
Siła sprężystości -> to siła reakcji na działanie sił odkształcających ciało lub na nacisk ciała na podłoże -> siła przywracająca stan pierwotny ciała odkształconego lub podłoża.
Siła oporu (ośrodka) -> to siła przeciwdziałająca ruchowi ciała w ośrodku np. w powietrzu jej wartość zależy od kształtu ciała i jego prędkości, a zwrot siły jest przeciwny do zwrotu prędkości. Jest przyłożona do ciała.
Siły tarcia -> siły działające na ciało podczas:
Wprawiania ciała w ruch względem podłoża, na które ciało naciska (tarcie statyczne)
Podczas ruchu ciała po podłożu, na które naciska (tarcie kinetyczne)
Siły tarcia (statycznego i kinetycznego) nie zależą od kształtu ciała. Zależą od rodzaju powierzchni trących (chropowatość, gładkość) i od siły nacisku ciała na podłoże .
- jest współczynnikiem tarcia ( statycznego lub kinetycznego ), zależnym od rodzaju powierzchni trących.
np. w sytuacjach przedstawionych na poniższych rysunkach: