Mechanika ruchu krzywoliniowego
Ciążenie
Ciało w polu grawitacyjnym
Ciało spoczywające w polu grawitacyjnym
doznaje działania siły grawitacji i
posiada (ujemną) energię potencjalną (grawitacyjną).
Siła grawitacji nadaje ciału przyspieszenie grawitacyjne

.
Energia potencjalna (grawitacyjna) ciała
jest równa pracy wykonanej przez siłę zewnętrzną podczas przenoszenia tego ciała z nieskończoności do punktu odległego o r od środka źródła pola
(M) . Tę pracę wykonują
siły pola (siła grawitacji) więc praca siły zewnętrznej jest
ujemna.
Przykłady ciał w polu
Ciało spoczywające na powierzchni źródła pola np. na powierzchni Ziemi doznaje działania siły grawitacji

i posiada energię

.
Siła grawitacji nadaje ciału
przyspieszenie grawitacyjne (ziemskie)

.Na biegunach (Pn i Pd) Ziemi siła grawitacji stanowi
ciężar ciała 
.
Zakładając kulistość Ziemi, w innych miejscach na powierzchni Ziemi ciężar ciała jest pomniejszony o siłę bezwładności (odśrodkową) wynikającą z ruchu obrotowego Ziemi np. na równiku

, gdzie

jest prędkością liniową punktów równikowych Ziemi biorących udział w jej ruchu obrotowym (

to czas jednego obrotu, czyli doba).
Wykorzystując równania:

i

,
otrzymujemy:

i

.
Ciało poruszające się w polu grawitacyjnym np. satelita
(m) krążący wokół Ziemi doznaje działania
siły grawitacji:

i
posiada energię ( kinetyczną i potencjalną) o wartości

.
Siła grawitacji jest siłą dośrodkową nadającą ciału przyspieszenie:

.
(

; gdzie

, a
T to okres ruchu satelity).
Wiedząc, że

możemy obliczyć np.
prędkość satelity:

i jego energię:

.
Dalej